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好的测试能保证代码功能正常，还能反向优化功能代码的模块结构，写好测试在软件开发领域会越来越重要。 RSpec 是一个测试框架，以可读性好表达能力强著称，本文总结了一些写好 RSpec 测试的经验， 如果你有写 RSpec 测试经验但是不确定怎么写更好，或许本文可以给你一些帮助。 [阅读全文]

本文会先介绍研发效率相关的背景，然后会分享极狐团队的具体实践，最后会做总结以及展望一下机器人产品的理想形态。 [阅读全文]

二分查找是一种常见的查找算法，他能在有序数组里以 O(logn) 时间复杂度完成查找，是一种很值得掌握的算法。二分查找基本原理很简单，难的是细节处理，第一个二分查找出现在 1946 年，但完全正确的版本直到 1962 年才出现。 [阅读全文]

ActiveRecord 的数据库配置中有一项 pool 值，默认是 5。这个值有什么用处呢？以及应该怎么配置？另外你是不是遇到过 ActiveRecord::ConnectionTimeoutError 异常？本文会带你彻底搞懂这些问题。 [阅读全文]

Ruby 有个内核方法 autoload，可以很方便的完成复杂的依赖加载，但是这个方法需要指定目录。遵守约定大于配置的 Rails，早已经定义好了 目录规范，此时就显得目录参数有点多余，于是 Rails 就在 ActiveSupport::Autoload 里对它进行了扩展。另外 eager_load 则是 ActiveSupport::Autoload 里进一步通过预加载提升性能的功能。 [阅读全文]