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Golang 为性能分析提供了丰富的标准库和标准工具，本文会详细介绍他们的使用和原理。 [阅读全文]

RPC 是一种远程过程调用协议，目标是让远程服务调用更加简便、直观。RPC 在微服务架构中得到广泛应用，特别适用于内部服务之间的调用。gRPC 是 Google 在 2015 开源的 RPC 框架，因其高性能和高可用性而受到广泛欢迎，我们来具体看下它是如何做到高性能和高可用的。 [阅读全文]

软件项目大部分是维护多开发少，软件代码大部分是读多写少。因此，做好一个软件项目跟做完一个软件项目同等重要。那如何能做好一个软件项目呢？我从项目环境和文档、项目管理和项目代码三个方面总结了一些经验，希望对你有用。 [阅读全文]

好的测试能保证代码功能正常，还能反向优化功能代码的模块结构，写好测试在软件开发领域会越来越重要。 RSpec 是一个测试框架，以可读性好表达能力强著称，本文总结了一些写好 RSpec 测试的经验， 如果你有写 RSpec 测试经验但是不确定怎么写更好，或许本文可以给你一些帮助。 [阅读全文]

本文会先介绍研发效率相关的背景，然后会分享极狐团队的具体实践，最后会做总结以及展望一下机器人产品的理想形态。 [阅读全文]